Μηχανικός ROS
TLDR
Develop autonomous robotic welding algorithms, real-time motion control, and trajectory correction for hydrogen production units.
Η θέση εργασίας εντάσσεται στο πλαίσιο υλοποίησης του ερευνητικού έργου WeldPro: «Αυτόνομη ρομποτική λύση για εξατομικευμένες εργασίες συγκόλλησης σε δυναμικά βιομηχανικά περιβάλλοντα, εστιάζοντας στην κατασκευή μονάδων παραγωγής Υδρογόνου»
Ο/Η κατάλληλος/η υποψήφιος/α θα έχει ως αντικείμενο την ανάπτυξη, υλοποίηση και εργαστηριακή δοκιμή της αυτόνομης ρομποτικής λύσης WeldPro.
Responsibilities
- Ανάπτυξη και βελτιστοποίηση αλγορίθμων για αυτόματες ρομποτικές συγκολλήσεις.
- Σχεδιασμό και υλοποίηση αλγορίθμων ελέγχου κίνησης και διόρθωσης τροχιάς σε πραγματικό χρόνο.
- Συμμετοχή στις εργαστηριακές δοκιμές ενοποίησης (Lab Validation) και υποστήριξη της μετέπειτα πιλοτικής εφαρμογής
Requirements
- Πτυχίο/Δίπλωμα Μηχανικού, Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Μηχανολόγου Μηχανικού ή συναφούς επιστημονικής κατεύθυνσης.
- Εμπειρία σε προγραμματισμό C++
- Εμπειρία σε ROS ή ROS 2
- Εμπειρία σε έργα ρομποτικής
- Πολύ καλή γνώση της Αγγλικής γλώσσας.
«Η θέση εργασίας χρηματοδοτείται στο πλαίσιο της Δράσης ΕΡΕΥΝΩ – ΚΑΙΝΟΤΟΜΩ με τη συγχρηματοδότηση της Ευρωπαϊκής Ένωσης μέσω του Προγράμματος ΑΝΤΑΓΩΝΙΣΤΙΚΟΤΗΤΑ (κωδικός έργου: ΕΚΠΑΡ01-0051744)»
iKnowHow builds innovative software and robotics solutions aimed at empowering businesses in their digital transformation journeys. Focused on an international market, the company stands out with its remarkable team growth and its commitment to delivering custom solutions that drive efficiency and creativity.
- Founded
- Founded 2002
- Employees
- 51-200 employees
- Industry
- computer software